飛機(jī)復(fù)合材料超聲相控陣檢測(cè)信號(hào)處理研究
復(fù)合材料零部件的性能需要符合適航標(biāo)準(zhǔn)，但長(zhǎng)時(shí)間飛行后，部分結(jié)構(gòu)會(huì)在疲勞載荷及復(fù)雜的外界環(huán)境作用下出現(xiàn)裂紋等損傷，再加上操縱失誤或維護(hù)不當(dāng)?shù)仍颍w機(jī)的一些內(nèi)部結(jié)構(gòu)很可能會(huì)被燒傷、撞傷。而這些損傷會(huì)降低飛機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，從而影響飛機(jī)的飛行性能和飛行安全。所以，對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定期檢查和修理，確保飛機(jī)處于良好的工作狀態(tài)，對(duì)保證飛機(jī)安全飛行有重要作用。但是，飛機(jī)有大量復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件，用常規(guī)的超聲檢測(cè)方式進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，難度很大。而用超聲相控陣方式進(jìn)行檢測(cè)可以在不移動(dòng)探頭的情況下時(shí)，通過(guò)控制延時(shí)來(lái)控制超聲波束的偏轉(zhuǎn)和聚焦，達(dá)到多個(gè)角度和不同聚焦深度，從而提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度，減少了檢測(cè)人員的工作量。
超聲相控陣技術(shù)于20世紀(jì)80年代提出，初期主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)超聲成像診斷。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外超聲相控陣技術(shù)發(fā)展很快，在醫(yī)學(xué)診斷和工業(yè)檢測(cè)等方面的研究很受歡迎。另外，在相控陣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的模擬以及實(shí)際應(yīng)用等方面也有所進(jìn)展，相控陣技術(shù)開(kāi)始走向數(shù)字化。超聲相控陣換能器由多個(gè)相互獨(dú)立的陣元組成，按一定的規(guī)則和時(shí)序用電子系統(tǒng)控制激發(fā)各個(gè)陣元，使陣列中各單元發(fā)射的超聲波疊加形成一個(gè)新的波陣面。同樣，在反射波的接收過(guò)程中，按與發(fā)射相同的規(guī)則和時(shí)序控制接收單元的接收并進(jìn)行信號(hào)合成，再將合成結(jié)果以適當(dāng)形式顯示。超聲相控陣系統(tǒng)主要有兩部分組成，即超聲陣列換能器和電子控制系統(tǒng)。通過(guò)電子系統(tǒng)控制超聲相控陣換能器中各陣元的相位，從而獲得合成波束，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦和高速掃查。
國(guó)外，在工業(yè)檢測(cè)方面，瑞典Uppsala大學(xué)Stepinski T于1998年把相控陣技術(shù)用于核廢料罐電子束環(huán)焊縫的檢測(cè)，并研發(fā)了軟件工具進(jìn)行B掃成像顯示；Lamarre等于1999年把相控陣系統(tǒng)用于航空飛行器焊縫（FSW）的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)波束的控制、電子的扇形掃描和聚焦、圖像處理和顯示等多種功能。美國(guó)通用航空公司（GE公司）很認(rèn)定這一技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種復(fù)合材料構(gòu)件超聲波水浸探傷系統(tǒng)，
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，英國(guó)的Freemantle等找到了一種新的相控陣超聲探頭用于檢測(cè)面積較大的航空復(fù)合材料構(gòu)件，把相控陣陣列安裝在橡膠滾輪中，橡膠滾輪能手動(dòng)也能自動(dòng)控制，能檢測(cè)出航空復(fù)合材料構(gòu)件中的裂紋及未貼合等缺陷；2000年法國(guó)原子能委員會(huì)（CEA）成功制造出了具有15mm曲率半徑的彎曲探頭，適合對(duì)非平面和復(fù)雜表面的物體進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)這一基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出了“FAUST”系統(tǒng)；韓國(guó)Sogang大學(xué)的Hwang和Sunhkyunkwan大學(xué)的Song等借助數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)了具有動(dòng)態(tài)孔徑聚焦發(fā)射及動(dòng)態(tài)聚焦接收特性的相控陣系統(tǒng)。在數(shù)字化方面，德國(guó)Krautkramer公司在1964年研制成功了小型超聲檢測(cè)設(shè)備，成為近代超聲探傷技術(shù)的標(biāo)志；20世紀(jì)80年代Krautkramer公司又生產(chǎn)了便攜式數(shù)字超聲探傷儀，進(jìn)一步說(shuō)明超聲檢測(cè)裝置正在奔向數(shù)字化；
國(guó)內(nèi)雖然對(duì)相控陣的研究和應(yīng)用還處于起步階段，但各個(gè)高校和研究所已陸續(xù)做出很多成果。在實(shí)際應(yīng)用方面，北京航空航天大學(xué)提出使用新復(fù)合材料壓電換能器改善電聲性能的想法，并應(yīng)用于實(shí)際檢測(cè)中；中材科技風(fēng)電葉片股份有限公司等把超聲相控陣技術(shù)用于復(fù)合材料的粘結(jié)缺陷檢測(cè)；中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司管道科學(xué)研究院在2003年與天津大學(xué)合作，成功地研制出對(duì)PWA-01管道環(huán)焊縫的全自動(dòng)超聲相控陣檢測(cè)設(shè)備。在設(shè)計(jì)超聲相控陣系統(tǒng)方面，2000年，中科院聲學(xué)研究所設(shè)計(jì)了超聲相控陣換能器動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精密動(dòng)態(tài)聚焦試驗(yàn)；在2008年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)出一種超聲相控陣實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，直接由USB來(lái)傳輸所要檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息，再進(jìn)行圖像顯示，圖2是哈爾濱工業(yè)大學(xué)分析使用的超聲檢測(cè)原理圖。
在工業(yè)無(wú)損檢測(cè)方面，在2003年，上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所、上海市計(jì)算技術(shù)研究所和上海師范大學(xué)一起研制了側(cè)重于算法研究和實(shí)現(xiàn)的管道超聲相控陣檢測(cè)系統(tǒng)；在國(guó)家“863”計(jì)劃的資助下，根據(jù)海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)，上海交通大學(xué)的金建華等通過(guò)超聲相控陣技術(shù)成功地檢測(cè)了海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的缺陷。一般來(lái)說(shuō)，人們認(rèn)為扇掃能檢測(cè)到材料中所有的缺陷。然而，盡管超聲相控陣檢出率比常規(guī)超聲檢測(cè)要高，但并不能保證能檢測(cè)出所有缺陷，很容易漏檢那些取向和位置比較特殊的缺陷。對(duì)于這一技術(shù)難點(diǎn)，北航提出了采用線陣換能器檢測(cè)Ｌ型構(gòu)件Ｒ區(qū)的檢測(cè)方法。在實(shí)現(xiàn)數(shù)字化方面，清華大學(xué)把相控陣技術(shù)用于復(fù)合材料膠接層質(zhì)量評(píng)估，深入探究超聲聚焦的數(shù)字合成原理和相位的數(shù)字控制。
超聲相控陣技術(shù)中信號(hào)處理方面的技術(shù)難點(diǎn)：
（1）超聲相控陣系統(tǒng)包含超聲、信息、機(jī)械、電子等各個(gè)領(lǐng)域，有很多個(gè)參數(shù)，往往各參數(shù)之間有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)和制約關(guān)系，若參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致信噪比和檢測(cè)分辨力降低，從而很容易產(chǎn)生缺陷漏檢、定位定量不準(zhǔn)等問(wèn)題。要想得到準(zhǔn)確的系統(tǒng)特性，必須采取一定的聚焦和檢測(cè)參數(shù)的優(yōu)化原則，如聲束寬度、陣元激活、掃描范圍、聚焦能力、延遲修正等，從而很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦、動(dòng)態(tài)孔徑等功能[18]。
（2）超聲相控陣檢測(cè)厚壁構(gòu)件時(shí)，信噪比會(huì)不足，一般采取增加孔徑的方法提高信噪比，增加更多通道數(shù)，使得檢測(cè)系統(tǒng)更為復(fù)雜，各通道得到的信息具有不同的信息特征，單個(gè)信息很難全面描述被測(cè)環(huán)境。此外，有些通道由于各種原因可能會(huì)得到錯(cuò)誤的信息，而超聲相控陣本身無(wú)法識(shí)別這些錯(cuò)誤信息，這樣就會(huì)使被測(cè)結(jié)果產(chǎn)生誤差。
從以上兩點(diǎn)可以看出，超聲相控陣技術(shù)用于工業(yè)檢測(cè)等實(shí)際應(yīng)用時(shí)，必須同時(shí)解決來(lái)自多方面的技術(shù)難點(diǎn)，是一項(xiàng)具有技術(shù)難度且富有挑戰(zhàn)性的工作。
飛機(jī)復(fù)合材料超聲相控陣檢測(cè)信號(hào)處理的技術(shù)難點(diǎn)：
超聲相控陣各陣列得到的回波信息具有不同的信號(hào)特征，單個(gè)信息不能夠全面描述被測(cè)體；另外，超聲波在復(fù)合材料中幅值衰減大，所以超聲陣列得到的回波幅度很小，后續(xù)信息不容易處理。根據(jù)上述技術(shù)難點(diǎn)，目前普遍采用加權(quán)平均法，即把各個(gè)激勵(lì)陣元的信號(hào)疊加后求平均，以期提高信噪比。但權(quán)值的確定和調(diào)整具有主觀性。因此，本文探討采用信息融合技術(shù)領(lǐng)域中的其他方法來(lái)解決超聲相控陣檢測(cè)中信號(hào)處理方面存在的技術(shù)難點(diǎn)的可能性。
基于信息融合的超聲相控陣信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)的解決方案：
基于上述分析，為了綜合利用各陣列得到的各回波信息的有效性，本文提出把信息融合技術(shù)用于超聲相控陣的信號(hào)處理。通過(guò)選擇合適的融合算法對(duì)信息進(jìn)行綜合處理，能夠得到對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境更為準(zhǔn)確、可靠的描述。
信息融合（Information Fusion,或稱為數(shù)據(jù)融合Data Fusion）是電子戰(zhàn)、機(jī)器人、系統(tǒng)導(dǎo)航、柔性制造、故障診斷以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域的一個(gè)重要的課題。多傳感器信息融合是一種處理多個(gè)或多類傳感器系統(tǒng)的新方法，又可被稱為多元合成、多源關(guān)聯(lián)、混合傳感器或多傳感器融合等，但是有一種更廣泛的說(shuō)法，即多傳感器信息融合，簡(jiǎn)稱為信息融合。它減少了單一傳感器的信息盲區(qū)，提高了多源信息處理結(jié)果的質(zhì)量，有利于檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)情況做出更好的判斷和決策。目前，尚沒(méi)有把信息融合技術(shù)用于超聲相控陣的相關(guān)文獻(xiàn)和實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。將兩者集合，可以更加靈活而有效地控制聲束，所以，選擇最優(yōu)信息融合算法運(yùn)用于實(shí)際超聲相控陣系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
1 信息融合的原理
信息融合技術(shù)就是要充分利用多個(gè)信息源，對(duì)它們所提供的來(lái)自空間或時(shí)間上的冗余或互補(bǔ)信息等按照某些準(zhǔn)則組合在一起，從而得到被測(cè)對(duì)象的多元信息。信息融合并沒(méi)有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)和分類形式。信息融合按其在多傳感器信息處理層次中的抽象程度，可以分為像素級(jí)、特征級(jí)和決策級(jí)融合[20]。通常，像素級(jí)融合對(duì)傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)處理或者只是進(jìn)行很少的處理而直接進(jìn)行融合。因?yàn)閿?shù)據(jù)融合前基本沒(méi)有經(jīng)過(guò)處理，所以比其他級(jí)別保留了更多原始信息的細(xì)節(jié)。融合結(jié)果的精度最高，能給人更加正確、全面的認(rèn)識(shí)。但這種融合方式的數(shù)據(jù)處理量大，實(shí)時(shí)性差，需要很大的通信帶寬。特征級(jí)融合是把來(lái)自各個(gè)傳感器的原始數(shù)據(jù)先進(jìn)行特征提取，然后再把這些特征進(jìn)行融合。此級(jí)融合因?yàn)樵谌诤现皩?duì)信息進(jìn)行了處理，所以再融合時(shí)能增加一些特征的準(zhǔn)確性，有利于實(shí)時(shí)處理，其缺點(diǎn)是融合精度比像素層差。決策級(jí)融合是一種最高層次融合，直接對(duì)來(lái)自不同傳感器的多源信息形成的局部決策進(jìn)行最后的分析，從而得到最終的決策。該類算法具有好的容錯(cuò)性和實(shí)時(shí)性，可用來(lái)處理來(lái)自異質(zhì)傳感器的信息，而且在一個(gè)或多個(gè)傳感器失效時(shí)也能正常工作，缺點(diǎn)是預(yù)處理代價(jià)高，但需要帶寬比較小。可以看出，特征級(jí)融合是介于像素級(jí)和決策級(jí)之間的一種中間級(jí)的處理方法。
想要完成以上3級(jí)信息融合，需要采用一種或者幾種信息融合算法。
2 信息融合算法
對(duì)于信息融合算法具體可以分為以下4類：估計(jì)方法、分類方法、推理方法和人工智能方法。
（1）估計(jì)方法。
估計(jì)方法一般有加權(quán)平均法、最小二乘法、卡爾曼濾波。最簡(jiǎn)單的信息融合方法就是加權(quán)平均法。此方法是把一組傳感器得到的信息加權(quán)平均，然后把求得的加權(quán)平均值作為需要的信息融合值。加權(quán)平均法的優(yōu)點(diǎn)是它的實(shí)時(shí)性好，缺點(diǎn)是權(quán)值的確定和調(diào)整具有主觀性。使用最小二乘法，能減少測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，能讓平滑后的數(shù)據(jù)比原數(shù)據(jù)更加有規(guī)律性。卡爾曼濾波主要用于動(dòng)態(tài)的低層次冗余多傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)融合，它用測(cè)量模型統(tǒng)計(jì)特性遞推，因此是統(tǒng)計(jì)意義下最優(yōu)的融合算法。中國(guó)海洋大學(xué)在2004年，由國(guó)家自然科學(xué)基金數(shù)學(xué)天元基金(A0324676)及教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(02131)資助，對(duì)多通道帶乘性噪聲系統(tǒng)的觀測(cè)噪聲最優(yōu)估計(jì)算法和狀態(tài)最優(yōu)融合估計(jì)算法展開(kāi)進(jìn)一步研究；中北大學(xué)王浩全博士于2011年利用最小二乘法在超聲陣列層析成像中，對(duì)SIRT重建算法進(jìn)行了推導(dǎo)。
（2）分類方法。
參數(shù)模板法和聚類分析是主要的兩種分類方法。參數(shù)模板法是將得到的傳感器數(shù)據(jù)與已知的模板進(jìn)行匹配，判斷數(shù)據(jù)是屬于哪一個(gè)模板，從而實(shí)現(xiàn)信息的融合。此法比較簡(jiǎn)便易行，然而它的有效性在相當(dāng)大的程度上被特征空間的劃分方式和分布狀態(tài)決定。聚類分析法要用相似函數(shù)和關(guān)聯(lián)度量反映兩個(gè)特征向量的相似度，由此來(lái)作為數(shù)據(jù)融合的依據(jù)。其中，DattaS給出用于兩種新的微陣列數(shù)據(jù)聚類結(jié)果的測(cè)度；2005年，哈爾濱理工大學(xué)在WGQ-268新型電磁檢測(cè)儀有效提取信號(hào)的特征向量的基礎(chǔ)上，結(jié)合模式識(shí)別方法和聚類分析算法，建立有效的算法模型，開(kāi)發(fā)了用于無(wú)聲檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)分析智能識(shí)別系統(tǒng)，圖3就是uVision2的開(kāi)發(fā)、編輯和調(diào)試界面。
（3）推理方法。
常用的推理方法有貝葉斯估計(jì)和證據(jù)理論。貝葉斯估計(jì)用于信息融合，主要有兩個(gè)步驟：先驗(yàn)信息的采集和先驗(yàn)信息的融合。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)、很好的推理能力、簡(jiǎn)單的決策機(jī)制；缺點(diǎn)是主要用于靜態(tài)環(huán)境中多傳感器底層數(shù)據(jù)的融合。融合前，需要給出先驗(yàn)概率，具有很大的不確定性。證據(jù)理論是Dempster首先在貝葉斯估計(jì)的基礎(chǔ)上推理擴(kuò)充的，后來(lái)經(jīng)由Shafer加以補(bǔ)充發(fā)展，因此證據(jù)理論又被人稱為D-S證據(jù)理論。它首先要得到一個(gè)先驗(yàn)概率分配函數(shù)，然后通過(guò)得到的這個(gè)函數(shù)去獲得后驗(yàn)證據(jù)區(qū)間。后驗(yàn)證據(jù)區(qū)間把命題的可信程度和似然概率量化了。證據(jù)理論把證據(jù)組合后，那么怎樣做決策就是與實(shí)際應(yīng)用最為相關(guān)的問(wèn)題得到證據(jù)組合后，下一步要求出一個(gè)信任函數(shù)。對(duì)于D-S證據(jù)理論，求得的信任函數(shù)便是判決結(jié)果。可以看出，通過(guò)證據(jù)理論做判決，所能得到的結(jié)果是集合，并不是單個(gè)的點(diǎn)。要想解決實(shí)際問(wèn)題，必須對(duì)真值究竟是什么做出一個(gè)精確的回答。可見(jiàn)證據(jù)理論并未做完全部工作，還要求對(duì)通過(guò)證據(jù)理論的信任函數(shù)做進(jìn)一步分析處理，最后推出有確切性的結(jié)果。只有這樣，證據(jù)理論才能被用于決策的制定。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，證據(jù)理論較傳統(tǒng)的概率論更容易把握所研究問(wèn)題的未知性和不確定性，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多傳感器信息融合中。2007年，安徽理工大學(xué)將D-S理論進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于有效因子把證據(jù)之間的沖突按各個(gè)命題的平均支持程度加權(quán)進(jìn)行分配的合成公式，并應(yīng)用于無(wú)損檢測(cè)；2011年，國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院針對(duì)超聲檢測(cè)的缺陷識(shí)別率不高這一現(xiàn)狀，采用3個(gè)BP網(wǎng)絡(luò)（3BP網(wǎng)絡(luò)）和D-S證據(jù)理論兩種融合算法，將數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用于超聲缺陷分類中，缺陷識(shí)別率可達(dá)到96%，圖4是利用3BP網(wǎng)絡(luò)的思想和應(yīng)用；國(guó)防科技大學(xué)針對(duì)無(wú)損檢測(cè)的特點(diǎn)，將D-S理論這一信息融算法用于超聲、紅外和渦流3種無(wú)損檢測(cè)的融合，設(shè)計(jì)出一套用于材料密度和密度分布的檢測(cè)裝置。
（4）人工智能方法。
在處理大量融合信息的場(chǎng)合，或者在處理非線性和不確定的場(chǎng)合，人工智能方法具有優(yōu)勢(shì)。人工智能方法主要有專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、遺傳算法等。專家系統(tǒng)就是運(yùn)用專家們的豐富經(jīng)驗(yàn),這些經(jīng)驗(yàn)是按照一定的規(guī)則表現(xiàn)，繼而構(gòu)成了系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)，通過(guò)采用合適的解決某一類問(wèn)題的推理方法，能在計(jì)算機(jī)上自動(dòng)推出解決問(wèn)題的推論。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有大量的神經(jīng)元連接，可以認(rèn)為是一個(gè)能處理高度非線性和超大規(guī)模的連續(xù)時(shí)間自適應(yīng)信息的系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然作為一種新的方法體系，但已被生物、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子和物理等學(xué)科運(yùn)用，應(yīng)用前景良好。模糊邏輯是一種連續(xù)值邏輯，建立在模糊集合和二值的基礎(chǔ)之上。遺傳算法利用進(jìn)化原理，通過(guò)二進(jìn)制編碼把權(quán)重系數(shù)變量寫(xiě)入同一染色體，再進(jìn)一步計(jì)算出適應(yīng)度函數(shù)，群體中適應(yīng)度最高的個(gè)體就是最終融合結(jié)果。中國(guó)石油大學(xué)在管道焊縫無(wú)損檢測(cè)中使用信息融合的遺傳算法，提高了焊縫缺陷檢出率，保證了管道焊接的質(zhì)量；2008年，北京信息科技大學(xué)聯(lián)合安徽工業(yè)大學(xué)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合算法，開(kāi)發(fā)了基于MATLAB的焊縫超聲波探傷缺陷智能識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)采集缺陷回波信號(hào)、智能化識(shí)別缺陷和分類；內(nèi)蒙古大學(xué)把時(shí)頻分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別聯(lián)合使用，創(chuàng)建了一套用于復(fù)合薄板粘接質(zhì)量定量檢測(cè)識(shí)別的完整方法,可很好地用于專用數(shù)字化超聲檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，圖5是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的回歸分析結(jié)果。
綜上所述，通過(guò)選擇合適的信息融合算法對(duì)超聲相控陣采集的信號(hào)進(jìn)行綜合處理，不但能綜合利用各陣列得到的回波信息的有效性，而且能減少融合中心所要處理的信息量，提高檢測(cè)速度，從而得到對(duì)現(xiàn)實(shí)被測(cè)物體內(nèi)部更為準(zhǔn)確、可靠的描述。這也是下一步研究工作的主要內(nèi)容。
結(jié)論
本文總結(jié)了超聲相控陣技術(shù)的發(fā)展概況，分析了該技術(shù)用于飛機(jī)復(fù)合材料檢測(cè)時(shí)信號(hào)處理方面的難點(diǎn)，主要內(nèi)容如下：
（1）介紹了超聲相控陣技術(shù)和系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了關(guān)鍵技術(shù)，闡述了一些具有代表性的研究成果。
（2）總結(jié)了飛機(jī)復(fù)合材料超聲相控陣技術(shù)檢測(cè)的信號(hào)處理方面技術(shù)難點(diǎn)，并提出了采用信息融合技術(shù)進(jìn)行解決的方法。
（3）介紹了信息融合技術(shù)的原理、方法，以及該技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的研究成果。研究表明，將信息融合技術(shù)用于超聲 相控陣檢測(cè)，可提高檢測(cè)成像的質(zhì)量和檢測(cè)速度，將在飛機(jī)復(fù)合材料檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用。
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